ย้ายประกอบด้วยการทำวัตถุออกจากสถานที่หนึ่งและย้ายไปอยู่ที่แตกต่างกันอย่างใดอย่างหนึ่งคำกริยายังหมายถึงการเขย่าสิ่งการเคลื่อนที่จึงเป็นสถานะของวัตถุในเวลาที่เคลื่อนที่
มาจากภาษาละติน rotatio , หมุนเป็นแนวคิดที่เชื่อมโยงกับคำกริยาหมุนซึ่งวิธีการที่จะทำให้การเปลี่ยนรอบแกน
แนวคิดเหล่านี้ช่วยให้เราเข้าใจว่าแนวคิดของการเคลื่อนที่แบบหมุนหมายถึงอะไร เป็นการปรับเปลี่ยนการวางแนวที่สร้างขึ้นในลักษณะเฉพาะบางอย่างซึ่งทำให้จุดหรือเส้นไม่เปลี่ยนแปลง
การเคลื่อนที่แบบหมุนสามารถแสดงโดยเวกเตอร์ที่อยู่ข้างบนแกนหมุนถ้าแกนนี้ผ่านจุดศูนย์ถ่วงของร่างกายมันจะหมุนเอง อย่างไรก็ตามการหมุนสามารถแกว่งได้
การหมุนของร่างกายที่สมบูรณ์เกี่ยวกับแกนของตัวเองเป็นที่รู้จักกันในด้านของวิศวกรรมเครื่องกลเช่นการปฏิวัติสำหรับดาราศาสตร์การปฏิวัติคือการเคลื่อนที่แบบวงโคจรของการแปลดาวดวงหนึ่งไปรอบ ๆ อีกดวงหนึ่ง
เราสามารถเข้าใจสิ่งที่เคลื่อนที่จากพฤติกรรมของดาวเคราะห์โลกโลกของเราจะเป็นทรงรีมีเสาบี้และพัฒนาเคลื่อนไหวที่สี่หลัก (ที่รู้จักกันnutation, precession, การแปลและการหมุน) ในกรณีของการเคลื่อนที่แบบหมุนประกอบไปด้วยการหมุนที่โลกสร้างขึ้นเองตามแกนโลก (จินตภาพ) ที่พาดผ่านขั้ว
เนื่องจากดาวเคราะห์ของเราไม่มีรูปร่างสมมาตรหรือแข็งอย่างสมบูรณ์และแรงที่กระทำโดยสนามโน้มถ่วงของมันมีอิทธิพลบางอย่างต่อองค์ประกอบอื่น ๆ ของกาแลคซีจึงสามารถตรวจจับการเคลื่อนไหวที่เกิดขึ้นได้โดยสัมพันธ์กับเวลาที่ผ่านไป ในความเป็นจริงในยุคที่ไม่ห่างไกลการหมุนของโลกถูกใช้เพื่อวัดเวลาโดยอาศัยความจริงที่ว่าความเร็วของมันคงที่ดังนั้นตัวอย่างใด ๆ ที่นำมาจะช่วยให้ได้ผลลัพธ์ที่สอดคล้องกัน
ต่อมาพบว่าโลกไม่ได้หมุนตามแกนของตัวเองด้วยความเร็วคงที่ แต่แตกต่างกันไปตามรูปแบบที่แตกต่างกันซึ่งได้รับการระบุด้วยชื่อ:
* ฆราวาสเมื่อแรงเสียดทานของน้ำทะเลเพิ่มขึ้นเวลาที่ใช้ในการเลี้ยวโดยสมบูรณ์จะเพิ่มขึ้นในลักษณะเชิงเส้นซึ่งส่งผลให้วันที่ยาวนานขึ้นระหว่าง 0.0005 ถึง 0.0035 วินาทีในแต่ละศตวรรษที่ผ่านไป
* ไม่สม่ำเสมอซึ่งขยายความยาวของวันออกไปประมาณ 0.01 วินาทีในช่วง 200 ปีที่ผ่านมา
* เป็นระยะผลิตภัณฑ์ของกระบวนการที่เกิดขึ้นซ้ำ ๆ เป็นวัฏจักรและส่งผลกระทบต่อโลกเช่นแรงโน้มถ่วงของดวงจันทร์บนมหาสมุทร ในกรณีเหล่านี้รูปแบบต่างๆจะลดลงถึง 0.0005 วินาทีในเวลาเพียงไม่กี่ปี